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Im sogenannten Grumbachgefängnis, einem Turm mit drei übereinander liegenden Gefängnissen, ist im Erdgeschoss eine kleine Dauerausstellung zur Gerichtsbarkeit des späten Mittelalters untergebracht (Rechtssprechung, Verurteilung, Folter, Hinrichtungsstrafen, Schandstrafen). Daneben sind noch einige Exponate zur Gerichtsbarkeit zu sehen. Eine Seltenheit befindet sich im ersten Untergeschoss. Hier sind im Wandputz viele Namen, Monogramme, Galgen, Strichkalender u.a.m., von den Gefangenen eingeritzt worden.